Berühren sich zwei Körper, so entsteht immer eine Kontaktkraft an der Stelle, an der sich die Körper berühren. Das können beispielsweise zwei Zahnräder sein, die miteinander im Eingriff stehen oder die Wälzkörper eines Kugellagers, die den Innen- und Außenring des Lagers berühren. Dank der Reibung und Haftung ist der (momentan) höchste Wolkenkratzer der Welt, der Burj Khalifa, überhaupt erst imstande zu stehen: Der sandige Boden Dubais ist nämlich nicht dafür geeignet, ein Gebäude dieser Größenordnung zu tragen. Daher haben sich die Ingenieure die Reibung zunutze gemacht und 850 Pfähle in den Boden eingelassen. Die Reibung, die zwischen der Oberfläche der Pfähle und dem Sand entsteht, ist so gewaltig, dass damit das gesamte Gebäude getragen werden kann.

In diesem Abschnitt beschäftigen wir uns mit der Haftung und Reibung, wie man sie berechnet und was überhaupt der Unterschied zwischen der Reibkraft und der Haftkraft ist. Außerdem wird die Seilreibung und Seilhaftung vorgestellt. Einen guten Überblick über die Reibung im Rahmen der Technischen Mechanik 1 bekommt man auf den folgenden drei Seiten:

1. Grundlagen der Haftreibung und Reibung
2. Aufgabe zur Reibung (Kiste auf schiefer Ebene)
3. Seilreibung und Seilhaftung: Theorie und Rechenaufgabe